Istituito nel 1745, per volere di Scipione Maffei, illustre letterato veronese, che vi contribuì con la sua ricca collezione, il Lapidario (collezione epigrafica greca, etrusca, paleoveneta, romana ed araba) è uno dei più antichi musei pubblici al mondo. Sorse in un'ala del neoclassico complesso dell'Accademia Filarmonica a cui è tutt'ora collegato. Riallestito secondo criteri moderni nel 1982, vede il materiale epigrafico e i rilievi distribuiti secondo sezioni cronologiche nel cortile per cui si accede al ridotto del teatro Filarmonico. Il museo, e soprattutto il suo cortile è un luogo suggestivo in cui lasciarsi trasportare da una guida turistica in un itinerario nei fasti e nella grandezza della cultura antica.
Lapide tombale romana. Gli eroti su di essa raffigurati fornirono l'ispirazione al Mantegna per degli amorini affrescati su una parete della Camera degli Sposi a Mantova.
Miliari romani. Il territorio di Verona, sin dall'antichità, al centro di importanti reti di comunicazione, ha da sempre dato abbondanza di miliari, le segnalazioni stradali dell'antichità.
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